Čo je to vlastne Oidipov komplex?

Duden definuje Oidipov komplex (Oidipov konflikt) takto: „Psychoanalytický výraz pre rané detstvo, u oboch pohlaví rozvíjajúci vzťah s rodičom opačného pohlavia.“ Termín vymyslel Sigmund Freud. Čo to však vlastne Oidipov komplex je a odkiaľ tento výraz vlastne pochádza? Kto bol vlastne Oidipus? Oidipus je postava ... Čo je to vlastne Oidipov komplex?